Il maresciallo Rocca ha fin da subito ottenuto un grande successo di audience, superando agevolmente i 10 milioni di spettatori, come testimonia anche il costante successo delle numerose repliche andate in onda sia sulla rete ammiraglia Rai che sul canale tematico Rai Premium. La serie è stata anche elogiata a più riprese dalla critica televisiva che l’ha spesso accostata a grandi serial polizieschi internazionali come CSI – Scena del crimine e L’ispettore Derrick.